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    相應于別的焊接工藝而言，點焊工藝算作規(guī)定較為低的了，因此它對常用機器人的規(guī)定也不易很高。就算是這般，人們也得清晰把握點焊機器人的基本要素。

    在開展點焊流程中，只必須做好定位點操縱，而焊鉗在點與點中間的挪動軌跡沒有嚴格管理。更是由于這般，點焊機器人不但要有足夠的負荷能力，并且在點與點中間挪動時速率要便捷，姿勢要穩(wěn)定，標記要精確，以降低移位的時間，提高效率。

    針對點焊機器人必須有多少的負荷能力，挺大水平上在于常用的焊鉗方式，一般針對用與變壓器分開的焊鉗，30～45kg負荷的機器人就足夠了?？墒?，這類焊鉗不僅因為再次電纜線長，電磁能耗損大，也有損機械人將焊鉗伸進工件內部焊接;與此同時電線隨機器人運功而不斷晃動，線纜的毀壞迅速。因而，現(xiàn)階段早已逐漸換為分離式焊鉗。

    這類焊鉗連同變壓器品質在70kg左右，考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。